我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候,這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作,示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼,那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因,可以用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決這些故障或者異常,使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。
今天我們先說(shuō)OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時(shí)的解決方法.
1.報(bào)警代碼0250。故障或異?,F(xiàn)象:控制器無(wú)法在J1單獨(dú)區(qū)形成軌道。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人以線型/圓形插補(bǔ)移動(dòng)時(shí),機(jī)器人的腕部中心點(diǎn)無(wú)法通過(guò)J1單獨(dú)區(qū)。故障或異常的解決辦法:在示教模式下,機(jī)器人的腕部中心點(diǎn)通過(guò)聯(lián)合慢跑操作從J1單獨(dú)區(qū)移開。在重現(xiàn)模式下,請(qǐng)修改示教點(diǎn)和/或更改聯(lián)合插補(bǔ),無(wú)需復(fù)位操作。
2.報(bào)警代碼0251。故障或異?,F(xiàn)象:J4軸的彎曲方向是不同的,插補(bǔ)無(wú)法繼續(xù)。故障或異常原因:J5手臂在起點(diǎn)和終點(diǎn)的方向差大于180°。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)校正J4軸的角度,使得J5手臂的方向不超過(guò)180°,在排除異常原因后,使異常復(fù)位。
3.報(bào)警代碼0257。故障或異常現(xiàn)象:沒(méi)能從姿勢(shì)數(shù)據(jù)中計(jì)算出各軸角度。故障或異常原因:在無(wú)法從由機(jī)器人語(yǔ)言制作的姿勢(shì)數(shù)據(jù)中計(jì)算各軸角度時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)姿勢(shì)數(shù)據(jù)。無(wú)需作特別解除。
4.報(bào)警代碼0270。故障或異?,F(xiàn)象:測(cè)試時(shí)傳送帶動(dòng)作。故障或異常原因:當(dāng)以傳送帶模擬或測(cè)試模式執(zhí)行程序時(shí)如果檢測(cè)到傳送帶運(yùn)行信號(hào),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)停下傳送帶,復(fù)位并重新開始測(cè)試,異常復(fù)位。
5.報(bào)警代碼0271。故障或異?,F(xiàn)象:超過(guò)傳送帶脈沖限制。故障或異常原因:傳送帶的脈沖超過(guò)10KHz時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)脈沖生成器是否正常工作,異常復(fù)位。
6.報(bào)警代碼0367。故障或異?,F(xiàn)象:內(nèi)藏PLC檢測(cè)到錯(cuò)誤。故障或異常原因:在內(nèi)藏PLC檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境,將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后,再使異常復(fù)位。
7.報(bào)警代碼0379。故障或異?,F(xiàn)象:安全插頭未插入。故障或異常原因:在再生模式下投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí),當(dāng)安全插頭斷開時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:在再生模式下,應(yīng)確認(rèn)安全插頭是否已配線在接通上。在排除異常原因后,使異常復(fù)位。
8.報(bào)警代碼0493。故障或異?,F(xiàn)象:超過(guò)復(fù)合動(dòng)作限位。故障或異常原因:J5軸+J6軸超過(guò)限位值。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(各軸)移至限位內(nèi)。不能移動(dòng)時(shí),應(yīng)在[常數(shù)]、[機(jī)械常數(shù)]、[軟件限位]再次嘗試。無(wú)需作復(fù)位操作。
9.報(bào)警代碼0550。故障或異常現(xiàn)象:為內(nèi)藏PLC的掃描超時(shí)。故障或異常原因:在內(nèi)藏PLC的掃描時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改梯形程序。
10.報(bào)警代碼0582。故障或異?,F(xiàn)象:未連接視覺(jué)傳感器。故障或異常原因:未連接視覺(jué)傳感器時(shí),會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)連接視覺(jué)傳感器連接線。
OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里,希望能給您帶來(lái)幫助,如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號(hào)),同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。
公 司:安徽歐杰自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人:方經(jīng)理
電話:
手機(jī):180-9663-1656
E-mail:15305667776@163.com
地 址:安徽省合肥市望江西路502號(hào)