我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候,這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作,示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼,那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因,可以用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決這些故障或者異常,使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。
今天我們先說(shuō)OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時(shí)的解決方法
1.報(bào)警代碼0179。故障或異?,F(xiàn)象:在輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入時(shí),軸操作按鈕已被按下。故障或異常原因:在輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí),懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的軸操作按鈕已被按下時(shí)而檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在放開(kāi)軸操作按鈕的狀態(tài)下,投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。在排除異常原因后,使異常復(fù)位。
2.報(bào)警代碼0201。故障或異?,F(xiàn)象:堆列開(kāi)始和結(jié)束的指定不確切。故障或異常原因:在堆列開(kāi)始和結(jié)束未正確成對(duì)時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人程序,無(wú)需作特別解除。
3.報(bào)警代碼0202。故障或異常現(xiàn)象:超過(guò)了同時(shí)可執(zhí)行的堆列數(shù)(32個(gè))。故障或異常原因:在同時(shí)執(zhí)行32個(gè)以上的堆列時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)結(jié)束無(wú)需執(zhí)行的中途堆列,無(wú)需作特別解除。
4.報(bào)警代碼0203。故障或異?,F(xiàn)象:為堆列數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在沒(méi)能從堆列數(shù)據(jù)中計(jì)算出移動(dòng)量時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)堆列數(shù)據(jù)。無(wú)需作特別解除。
5.報(bào)警代碼0243。故障或異?,F(xiàn)象:正要超過(guò)動(dòng)作范圍進(jìn)行動(dòng)作。故障或異常原因:機(jī)器人在內(nèi)插投入再生時(shí),當(dāng)在其軌跡中途任意一點(diǎn)上H軸與V軸呈一條直線姿勢(shì)時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)變更示教作業(yè),無(wú)需作特別解除。
6.報(bào)警代碼0244。故障或異?,F(xiàn)象:機(jī)器人干擾的危險(xiǎn)。故障或異常原因:機(jī)器人手腕可能與機(jī)器人本身互相干擾。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序,無(wú)需作復(fù)位操作。
7.報(bào)警代碼0245。故障或異?,F(xiàn)象:J3軸的彎曲方向不同,不能繼續(xù)內(nèi)插。故障或異常原因:在起點(diǎn)和終點(diǎn),J3軸的彎曲方向不同。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將J3軸的角度校正為相同方向。在排除異常原因后,使異常復(fù)位。
8.報(bào)警代碼0246。故障或異?,F(xiàn)象:手腕姿勢(shì)計(jì)算異常。故障或異常原因:當(dāng)控制裝置不能計(jì)算空中某一點(diǎn)的手腕姿勢(shì)時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序,無(wú)需作復(fù)位操作。
9.報(bào)警代碼0247。故障或異常現(xiàn)象:有超過(guò)額定的工具。故障或異常原因:因?yàn)楣ぞ咧匦幕蚬ぞ咧亓砍^(guò)額定,所以以中速再生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)工具重心設(shè)定。2.應(yīng)確認(rèn)工具是否超過(guò)額定。3.如果工具超過(guò)額定,應(yīng)確保設(shè)為額定范圍 無(wú)需作復(fù)位操作。
10.報(bào)警代碼0248。故障或異常現(xiàn)象:重力彎曲修改量太大。故障或異常原因:試圖修改彎曲量,但是修改量超過(guò)錯(cuò)誤檢查角。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再檢查一下工具設(shè)定值。工具的重心或工具的質(zhì)量太大時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)COG設(shè)定。無(wú)需作復(fù)位操作。
OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里,希望能給您帶來(lái)幫助,如果您需要購(gòu)買(mǎi)OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號(hào)),同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。
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