OTC機(jī)器人異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決維修辦法(66)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5298、5299、5300、5301、5302、5303、5304、5305、5306、5307時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5298。故障或異?，F(xiàn)象：自適應(yīng)運(yùn)行速度過(guò)快。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的運(yùn)行速度超過(guò)了自適應(yīng)控制的最高速度顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過(guò)WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表TH常，增加自適應(yīng)控制的最高速度顯示值復(fù)位故障。

2.報(bào)警代碼:5299。故障或異?，F(xiàn)象：自適應(yīng)運(yùn)行速度不足。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的運(yùn)行速度低于自適應(yīng)控制的最低速度顯示信。故障或異常的解決辦法：通過(guò)WinUser檢査傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表正常，減小自適應(yīng)控制的最低速度顯示信復(fù)位故障。

3.報(bào)警代碼:5300。故障或異?，F(xiàn)象：不能執(zhí)行自動(dòng)校準(zhǔn)功能。故障或異常原因：在自動(dòng)校準(zhǔn)的相關(guān)功能的記錄方法中有錯(cuò)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)在移動(dòng)指令后記錄自動(dòng)校準(zhǔn)功能或正確選擇機(jī)構(gòu)記錄移動(dòng)步進(jìn)后進(jìn)行CheckGo。

4.報(bào)警代碼:5301。故障或異常現(xiàn)象：其它裝置正在運(yùn)行程序。故障或異常原因：執(zhí)行其它裝置的程序時(shí)不能執(zhí)行CALIBR0B(FN702).。故障或異常的解決辦法：在停下所有裝置后，再次執(zhí)行CALIBROB(FN702)異常復(fù)位（利用重寫(xiě)功能）。

5.報(bào)警代碼:5302。故障或異?，F(xiàn)象：最大補(bǔ)償值錯(cuò)誤。故障或異常原因：關(guān)節(jié)偏離的補(bǔ)償量或工具參數(shù)超過(guò)由常數(shù)設(shè)定的最大倌。故障或異常的解決辦法：應(yīng)利用焊炬規(guī)或點(diǎn)標(biāo)記修正機(jī)器人的間隙后再次獲取測(cè)量點(diǎn)異常復(fù)位（利用重寫(xiě)功能）。

6.報(bào)警代碼:5303。故障或異?，F(xiàn)象：最大檢索距離錯(cuò)誤。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到檢索范圍外時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)檢索范圍或程序，糾正錯(cuò)誤無(wú)需作復(fù)位操作。

7.報(bào)警代碼:5304。故障或異常現(xiàn)象：未獲取自動(dòng)校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。故障或異常原因：當(dāng)未獲取基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)獲取基準(zhǔn)點(diǎn)無(wú)需作復(fù)位操作。

8.報(bào)警代碼:5305。故障或異?，F(xiàn)象：基準(zhǔn)點(diǎn)定位錯(cuò)誤。故障或異常原因：當(dāng)“A”和“B”點(diǎn)有不同的定位時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)使“A”和“B”點(diǎn)為相同定位無(wú)需作復(fù)位操作。

9.報(bào)警代碼:5306。故障或異?，F(xiàn)象：基準(zhǔn)點(diǎn)定位錯(cuò)誤(在Z方向檢索時(shí)）。故障或異常原因：當(dāng)Z方向檢索時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)的定位不同于A1與B1或A2與B-2時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)使Al、B1點(diǎn)與Z方向檢索的A點(diǎn)或A2、B-2點(diǎn)與Z方向檢索的B點(diǎn)有相同的姿勢(shì)無(wú)需作復(fù)位操作。

10.報(bào)警代碼:5307。故障或異?，F(xiàn)象：未登記自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器。故障或異常原因：當(dāng)檢索操作所需的自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器未設(shè)定時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)利用常數(shù)設(shè)定登記自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器異常復(fù)位。

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