OTC機(jī)器人異常報(bào)警(故障)代碼及對應(yīng)的解決維修辦法(61)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5234、5235、5236、5237、5238、5239、5240、5241、5242、5243時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5234。故障或異?，F(xiàn)象：傳感器條件檔案錯(cuò)誤。故障或異常原因：此錯(cuò)誤發(fā)生于LSF或LSR檔案中檢測到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)時(shí)。故障或異常的解決辦法：檢查LSF或LSR檔案中的內(nèi)容異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:5235。故障或異常現(xiàn)象：傳感器條件檔案不存在。故障或異常原因：此錯(cuò)誤發(fā)生于指定的LSF或LSR檔案不存在時(shí)。故障或異常的解決辦法：檢査LSF或LSR檔案號碼異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:5236。故障或異常現(xiàn)象：傳感器異常。故障或異常原因：當(dāng)傳感器控制裝置異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)用WinUser檢査傳感器狀態(tài)異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼:5237。故障或異常現(xiàn)象：未檢測到起點(diǎn)。故障或異常原因：當(dāng)在ZF檢索時(shí)如果未檢測到起點(diǎn)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)用WinUser檢查坡口識別2.增大ZF最大檢索范圍異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:5238。故障或異常現(xiàn)象：密封跟蹤時(shí)不能重新啟動(dòng)。故障或異常原因：密封跟蹤時(shí)不能重新啟動(dòng)。故障或異常的解決辦法：當(dāng)機(jī)器人停在ZT周期內(nèi)而要重新啟動(dòng)時(shí)，不應(yīng)修改機(jī)器人的位置和姿勢異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:5239。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZF偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)所檢測的起點(diǎn)和ZF示教點(diǎn)之間的距離齠出偏離范圍時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查檢測到的位置如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)ZF偏離范圍參數(shù)或稈序，糾IF錯(cuò)誤異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼:5240。故障或異常現(xiàn)象：超出ZF檢索范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到檢索范圍外時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)檢索范圍或程序，糾正錯(cuò)誤異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼:5241。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZT位置偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到位置偏離范圍外時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查目標(biāo)位置如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)ZT參數(shù)或程序，糾TH錯(cuò)誤異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:5242。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZN偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)所設(shè)定的偏離超出范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)ZN偏離或程序，糾正錯(cuò)誤異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:5243。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZN檢索范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人在ZN時(shí)移動(dòng)到檢索范圍外時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)ZN檢索范圍或程序，糾正錯(cuò)誤異常復(fù)位。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5234、5235、5236、5237、5238、5239、5240、5241、5242、5243時(shí)的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)。