OTC機器人報警及對應的解決辦法（45）

今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102時的解決方法.

1.報警代碼:4002。故障或異?，F象：無法與弧焊電源進行通信。故障或異常原因：與弧焊電源之間的通信已被切斷。故障或異常的解決辦法：應確認UM204與弧焊電源之間的連接應重新投入機器人控制裝置與弧焊電源的電源

2.報警代碼:4003。故障或異?，F象：無法與弧焊電源進行通信。故障或異常原因：弧焊電源與通信驅動器之間發(fā)生了異常。故障或異常的解決辦法：應確認與弧焊電源之間的連接而且，也應確認UM204基板是否確實插入應重新投入機器人控制裝置與弧焊電源的電源

3.報警代碼:4004。故障或異?，F象：弧焊電源的登記中有錯誤。故障或異常原因：實際連接上的弧焊電源與“電焊機的登記”所記錄的焊接電源的種類不同或弧焊電源所內藏的機器人I/F插件板的傾角開關設宙錯誤。故障或異常的解決辦法：應確認“電焊機的登記”或弧焊電源內藏機器人I/F插件板傾角開關設定

4.報警代碼:4005。故障或異?，F象：焊接電源版本不iK確。故障或異常原因：焊接電源的控制軟件為舊版本。故障或異常的解決辦法：應對焊接電源升級

5.報警代碼:4006。故障或異?，F象：焊接電源的版本和伺服送絲控制不匹配。故障或異常原因：由于焊接電源的軟件陳舊，無法開/關送絲控制單元的伺服。故障或異常的解決辦法：請更新焊接電源更新之后，請再次開啟焊接電源

6.報警代碼:4008。故障或異?，F象：焊接電源的版本無法通過CAN通訊友持同步焊接。故障或異常原因：由于焊接電源軟件無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊。故障或異常的解決辦法：請更新焊接電源更新之后，請再次開啟焊接電源

7.報警代碼:4009。故障或異?，F象：焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接。故障或異常原因：由于焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊接。故障或異常的解決辦法：請通過RS-422通訊設置同步焊接復位故障

8.報警代碼:4010。故障或異?，F象：無法進行焊接。故障或異常原因：焊接電源和焊接工況斜率函數不匹。故障或異常的解決辦法：升級焊接電源軟件復位故障

9.報警代碼:4011。故障或異?，F象：無法進行焊接。故障或異常原因：焊接電源和焊接特征數據自動調整功能不匹配。故障或異常的解決辦法：升級焊接電源軟件復位故障

10.報警代碼:4102。故障或異常現象：橫擺條件不一致。故障或異常原因：同時橫擺中，橫擺條件不一致。故障或異常的解決辦法：應使橫擺條件一致異常復位

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。