我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候,這樣的狀態(tài)下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。
今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時的解決方法
1.報警代碼0027,故障或異?,F(xiàn)象:現(xiàn)在值的變化異常,故障或異常原因:在停止時現(xiàn)在位置的變化量異常時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應確認CNR4是否正確連接上。3.應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內配線。4.應確認機器人是否受到干擾。5.應確認負荷是否超過在排除異常原因后,使異常復位。
2.報警代碼0028,故障或異?,F(xiàn)象:馬達電源電壓降低.故障或異常原因:在馬達的電源電壓(P-N)低于設定值時檢測。故障或異常的解決辦法:1.應確認一次電源電壓是否低于正常值。2.應交換驅動組件。在排除異常原因后,使異常復位。
3.報警代碼0029,故障或異?,F(xiàn)象:編碼器絕對數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:編碼器中檢查出故障時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:1.檢查編碼器供電電壓是否正常(參考“控制器維護手冊”)。2.檢查編碼器線路。3.如果異常依然存在,更換編碼器/電機。 排除故障后,請暫時關閉電源。
4.報警代碼0030,故障或異常現(xiàn)象:編碼器絕對數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在檢測到編碼器內部的異常時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認編碼器的電源電壓。檢查部位應參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應確認編碼器的配線。3.應使編碼器復位。在排除異常原因后,再投入電源。
5.報警代碼0031,故障或異?,F(xiàn)象:編碼器超速(電源投入時)。故障或異常原因:在電源投入時編碼器速度異常時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認編碼器的電源電壓。檢查部位應參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應確認編碼器的配線。3.應使編碼器復位。在排除異常原因后,再投入電源。
6.報警代碼0032,故障或異常現(xiàn)象:過電流。故障或異常原因:在馬達或驅動組件的電流超過容許值以上時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認機器人是否受到干擾。2.應確認負荷是否超過額定。3.應確認控制裝置與機器人之間的電纜。在排除異常原因后,使異常復位。
7.報警代碼0033,故障或異?,F(xiàn)象:伺服指令值的同步異常。故障或異常原因:伺服系統(tǒng)中發(fā)生伺服指令值的同步異常。故障或異常的解決辦法:如果反復發(fā)生異常,應向敝公司維修服務部門聯(lián)系。 異常復位。
8.報警代碼0037,故障或異?,F(xiàn)象:編碼器溫度過高。故障或異常原因:當編碼器溫度異常升高時出現(xiàn)故障。故障或異常的解決辦法:1.請確認有效載荷在額定值范圍之內。2.為了降低電機溫度,請停下機器人并重啟。3.如果異常依然存在,請降低機器人的操作速度。4.請交換電機和編碼,在排除異常原因后,使異常復位。
9.報警代碼0038,故障或異常現(xiàn)象:過負荷。故障或異常原因:在馬達或驅動組件的電流超過容許值以上時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認機器人是否受到干擾。2.應確認負荷是否超過額定。3.應確認控制裝置與機器人之間的電纜。在排除異常原因后,使異常復位。
10.報警代碼0039,故障或異?,F(xiàn)象:過旋轉。故障或異常原因:在馬達的轉速超過設定值時發(fā)生。故障或異常的解決辦法:1.應確認負荷重量、重心的設定是否正確。2.應確認負荷是否超過額定。3.凡不符合上述情況時,可能機器人出現(xiàn)異常。應向敝公司維修服務部門聯(lián)系。在排除異常原因后,使異常復位。
OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。
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