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OTC機(jī)器人知識(shí)

OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法(16)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼2048、2049、2050、2055、2059、2060、2062、2063、2082、2083時(shí)的解決方法.


1.報(bào)警代碼2048。故障或異常現(xiàn)象:指令壓力超出范圍。故障或異常原因:當(dāng)伺服焊槍的指定壓力太大或太小 時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)使用適合于所用伺服焊槍的壓力。異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼2049。故障或異常現(xiàn)象:是電焊機(jī)準(zhǔn)備未完成或焊接 允許信號(hào)未投入0N。故障或異常原因:是電焊機(jī)的電源未投入還是電焊機(jī)發(fā) 生異?;蚝附釉试S信號(hào)未輸入。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查周圍裝置和電焊機(jī)。異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼2050。故障或異?,F(xiàn)象:機(jī)器人不在多驅(qū)動(dòng)軸之間保 持基本位置。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人不在多驅(qū)動(dòng)軸之間保持基本 位置時(shí),會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)用手動(dòng)操作而不使用多重驅(qū)動(dòng)控制,將機(jī)器人返回到 基本位置。如果再次發(fā)生這一錯(cuò)誤,應(yīng)檢查基本位置或 錯(cuò)誤檢測(cè)水準(zhǔn)。異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼2055。故障或異?,F(xiàn)象:壓力已達(dá)到手動(dòng)操作的指定值。故障或異常原因:伺服焊槍壓力已達(dá)到手動(dòng)操作的指定。故障或異常的解決辦法:伺服焊槍軸不移動(dòng)時(shí)壓力值太低。應(yīng)修改壓力數(shù)據(jù)。異常復(fù)位

5.報(bào)警代碼2059。故障或異?,F(xiàn)象:由于正交座標(biāo)系的設(shè)定不一-致,內(nèi)插動(dòng)作和加減速控制可能不正常。故障或異常原因:工具登記時(shí)的正交座標(biāo)的設(shè)定和現(xiàn)在 的不同。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以現(xiàn)在的正交座標(biāo)系重新設(shè)定工具常數(shù)(長度和重心)而且,應(yīng)變更正交座標(biāo)系的設(shè)定。 在實(shí)施對(duì)策之前,錯(cuò)誤未被解除。

6.報(bào)警代碼2060。故障或異常現(xiàn)象:第4軸超出動(dòng)作范圍。故障或異常原因:當(dāng)?shù)?軸超出其動(dòng)作范圍時(shí),會(huì)發(fā)生 此錯(cuò)誤。盡管第4軸處于軟件動(dòng)作范 圍內(nèi),當(dāng)受到其它軸的干擾時(shí),第4 軸偶然也會(huì)超出動(dòng)作范圍。故障或異常的解決辦法:應(yīng)選擇[常數(shù)]-[機(jī)械常數(shù)],并用正確的軸操作鍵移回 至第4軸動(dòng)作范圍。警告!如果第4軸撞上搖臂1會(huì)造成 損壞。無需作復(fù)位操作。

7.報(bào)警代碼2062。故障或異常現(xiàn)象:不存在焊接條件。故障或異常原因:以組來進(jìn)行焊接條件設(shè)置時(shí),焊接條 件是1-16 (組16是1-15)。焊接條件號(hào) 碼超出范圍。打開電源時(shí)如果傳送失 敗,會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)所需條件號(hào)碼,重新嘗試。在實(shí)施對(duì)策之前,錯(cuò)誤未被解除。

8.報(bào)警代碼2063。故障或異常現(xiàn)象:未設(shè)定焊接條件組號(hào)碼。故障或異常原因:執(zhí)行點(diǎn)焊功能(Fnll9或Fn303)時(shí)未用 組功能(Fn282)記錄焊接條件。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在執(zhí)行點(diǎn)焊功能(Fn 119或Fn303)前,用組功能 (Fn282)記錄焊接條件。在實(shí)施對(duì)策之前,錯(cuò)誤未被解除。

9.報(bào)警代碼2082。故障或異?,F(xiàn)象:存儲(chǔ)媒體未準(zhǔn)備好。故障或異常原因:在文件操作過程,未檢測(cè)到經(jīng)指定的 器件時(shí)被檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:確認(rèn)由文件操作選項(xiàng)所指定的存儲(chǔ)卡等器件是否正確裝 上。只要按下任何一個(gè)鍵,便可解除錯(cuò) 誤。

10.報(bào)警代碼2083。故障或異?,F(xiàn)象:存儲(chǔ)媒體為禁止寫入。故障或異常原因:在正要向存儲(chǔ)卡等拷貝之際,當(dāng)顯示 出禁lh寫入時(shí)會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)準(zhǔn)備能寫入的存儲(chǔ)媒體,從最初起重新進(jìn)行拷貝。只要按下任何一個(gè)鍵,便可解除錯(cuò)誤

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼2048、2049、2050、2055、2059、2060、2062、2063、2082、2083時(shí)的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號(hào)),同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。

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