如果您要更換OTC機(jī)器人控制柜中的IPM驅(qū)動單元裝置,那您就要仔細(xì)閱讀本文了。更換IPM驅(qū)動單元裝置我們要注意以下幾點(diǎn):
1、請檢查新的IPM驅(qū)動單元裝置是否與要更換的單元類型相同。如果更換不同類型的IPM驅(qū)動單元裝置,可能導(dǎo)致錯(cuò)誤或發(fā)生故障。
2、注意不要鉤住移除的接頭。
3、小心不要撞擊側(cè)面的散熱器。
4、小心不要掉落到您的腳上。
5、確認(rèn)所有必要插頭已插入到位。如果接頭未接好,可能會導(dǎo)致發(fā)生故障等。
下面我們開始進(jìn)行更換IPM驅(qū)動單元裝置的工作。
首先我們要關(guān)閉主電源然后等待5分鐘,這個(gè)時(shí)間一定不能節(jié)省。然后我們刪除IPM驅(qū)動單元裝置,拆除時(shí)要注意幾下幾點(diǎn):
1、關(guān)閉主電源和機(jī)器人控制器上的斷路器。
2、移除連接到 IPM 驅(qū)動裝置的接頭,然后卸下兩顆緊固螺釘。這個(gè)地方注意移除接頭,可以參照下面表。
接頭 | 目標(biāo)位置 |
CNCOM | CPU板 |
CNSV | 順序板 |
CNVP | 多路電源裝置 |
CNMS、CNRST | 電源裝置 |
(CN78E) | 控制電纜3(適用于7軸機(jī)器人) |
CNFAN | 冷卻風(fēng)扇(散熱器) |
CNR | 再生電阻 |
3、從前側(cè)將 IPM 驅(qū)動裝置拉出 200 毫米。
4、移除連接至IPM驅(qū)動裝置右側(cè)的接頭,看下面的表和OTC機(jī)器人控制柜圖。
接頭 | 電纜 | 操縱器 |
CNP1A~CNP6A | 控制電纜 1 | NB4 / NV6 / NB4L / NV6L /NB15 / NV20 / NH5 / NS3 |
CNP2B(NH5、NS3 除外)、 | ||
CNBK1、CNBK2 | ||
CNEC1、CNEC2 | 控制電纜 3 | |
CNP1A~CNP7A(CNP7) | 控制電纜 1 | NB4S / NV6S / NB4LS / NV6LS / NV20S |
CNP2B | ||
CNBK1、CNBK2 | ||
CNEC1、CNEC2、CN78E | 控制電纜 3 | |
CNP1A~CNP3A、 | 控制電纜 1 | NV50 / NV166 / NV210 NV20A |
CNP1B~CNP3B、 | ||
CNBK1 | ||
CNP4A~CNP6A、 | 控制電纜2 | |
CNP4B~CNP6B(NV20A 除外) | ||
CNBK2 | ||
CNEC1、CNEC2 | 控制電纜 3 | |
CNP1A~CNP6A | 控制電纜 1 | NB6 / NB6L / NV8 / NV8L / NV25 / NA20 |
CNP1B(NB6 除外)、 | ||
CNP2B、 | ||
CNBK1、CNBK2、 | ||
CNEC1、CNEC2 |
5、在控制器前部拉出 IPM 驅(qū)動裝置,請不要鉤住移除的接頭。此外,抓握面板工作部件,請不要觸碰電路板和電解電容。
OTC機(jī)器人更換IPM驅(qū)動單元裝置教程(上)就介紹到這里,希望能給您帶來幫助,本文主要是說拆除部分,明天我們繼續(xù)說安裝IPM驅(qū)動單元裝置的部分。如果您需要購買OTC的任何配件,都可以與我聯(lián)系,同時(shí)我公司也提供OTC機(jī)器人和焊機(jī)及切割機(jī)的維修服務(wù),合肥、蕪湖、馬鞍山、淮南等地我們可以提供當(dāng)天上門維修的服務(wù),外省可以提供遠(yuǎn)程服務(wù),我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656,同時(shí)也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)。
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