OTC機(jī)器人知識

OTC機(jī)器人更換IPM驅(qū)動單元裝置教程（上）

如果您要更換OTC機(jī)器人控制柜中的IPM驅(qū)動單元裝置，那您就要仔細(xì)閱讀本文了。更換IPM驅(qū)動單元裝置我們要注意以下幾點(diǎn)：

1、請檢查新的IPM驅(qū)動單元裝置是否與要更換的單元類型相同。如果更換不同類型的IPM驅(qū)動單元裝置，可能導(dǎo)致錯(cuò)誤或發(fā)生故障。

2、注意不要鉤住移除的接頭。
3、小心不要撞擊側(cè)面的散熱器。
4、小心不要掉落到您的腳上。

5、確認(rèn)所有必要插頭已插入到位。如果接頭未接好，可能會導(dǎo)致發(fā)生故障等。

OTC機(jī)器人IPM控制單元裝置

下面我們開始進(jìn)行更換IPM驅(qū)動單元裝置的工作。

首先我們要關(guān)閉主電源然后等待5分鐘，這個(gè)時(shí)間一定不能節(jié)省。然后我們刪除IPM驅(qū)動單元裝置，拆除時(shí)要注意幾下幾點(diǎn)：

1、關(guān)閉主電源和機(jī)器人控制器上的斷路器。

2、移除連接到 IPM 驅(qū)動裝置的接頭，然后卸下兩顆緊固螺釘。這個(gè)地方注意移除接頭，可以參照下面表。

接頭	目標(biāo)位置
CNCOM	CPU板
CNSV	順序板
CNVP	多路電源裝置
CNMS、CNRST	電源裝置
(CN78E)	控制電纜3（適用于7軸機(jī)器人）
CNFAN	冷卻風(fēng)扇（散熱器）
CNR	再生電阻

3、從前側(cè)將 IPM 驅(qū)動裝置拉出 200 毫米。

OTC機(jī)器人IPM驅(qū)動單元裝置

4、移除連接至IPM驅(qū)動裝置右側(cè)的接頭，看下面的表和OTC機(jī)器人控制柜圖。

接頭	電纜	操縱器
CNP1A～CNP6A	控制電纜 1	NB4 / NV6 / NB4L / NV6L /NB15 / NV20 / NH5 / NS3
CNP2B（NH5、NS3 除外）、
CNBK1、CNBK2
CNEC1、CNEC2	控制電纜 3
CNP1A～CNP7A(CNP7)	控制電纜 1	NB4S / NV6S / NB4LS / NV6LS / NV20S
CNP2B
CNBK1、CNBK2
CNEC1、CNEC2、CN78E	控制電纜 3
CNP1A～CNP3A、	控制電纜 1	NV50 / NV166 / NV210 NV20A
CNP1B～CNP3B、
CNBK1
CNP4A～CNP6A、	控制電纜2
CNP4B～CNP6B（NV20A 除外）
CNBK2
CNEC1、CNEC2	控制電纜 3
CNP1A～CNP6A	控制電纜 1	NB6 / NB6L / NV8 / NV8L / NV25 / NA20
CNP1B（NB6 除外）、
CNP2B、
CNBK1、CNBK2、
CNEC1、CNEC2

OTC機(jī)器人控制柜圖

5、在控制器前部拉出 IPM 驅(qū)動裝置，請不要鉤住移除的接頭。此外，抓握面板工作部件，請不要觸碰電路板和電解電容。

OTC機(jī)器人更換IPM驅(qū)動單元裝置教程（上）就介紹到這里，希望能給您帶來幫助，本文主要是說拆除部分，明天我們繼續(xù)說安裝IPM驅(qū)動單元裝置的部分。如果您需要購買OTC的任何配件，都可以與我聯(lián)系，同時(shí)我公司也提供OTC機(jī)器人和焊機(jī)及切割機(jī)的維修服務(wù)，合肥、蕪湖、馬鞍山、淮南等地我們可以提供當(dāng)天上門維修的服務(wù)，外省可以提供遠(yuǎn)程服務(wù)，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656，同時(shí)也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)。